北宋著名文學家蘇東坡在當時著名畫家、什感生理和尚惠崇畫的覺和覺的機制“春江晚景”一幅畫上題詩，描繪了畫面上生機勃勃的知覺景象。全詩如下：
竹外桃花三兩枝，感覺春江水暖鴨先知。和知蔞蒿滿地蘆芽短，什感生理正是覺和覺的機制河豚欲上時。
詩中“春江水暖鴨先知”，知覺意思是感覺鴨子常在水中，水開始變暖，和知它就首先感覺到，什感生理因此浮游春江。覺和覺的機制鴨子是知覺非常耐寒的禽類，只要江河解凍，感覺它就要到水中捕食戲游，和知鴨子能夠最先感知水溫的變化，人們由此得到水溫回升，春天來臨的信息。詩人對生活深入細微的觀察，生動巧妙地導出了鴨子感知水溫變化的心理現象。
感知是一種低級心理現象，在動物界普遍存在著。雄雞報曉，是由于“生物鐘”控制著雄雞日周期性的活動，感知到明暗的變換。蝙蝠夜間飛行，捕食昆蟲，依靠對聲波刺激的高度靈敏的感知，因而調節飛行方位，自由自在。蒼蠅有四千多個小眼睛，稱為復眼，以此感受光度的變化和光源的方向，拼湊出對外界物體完整的物象感知。蝗蟲和蟋蟀的“耳朵”，外形是象鼓一樣的薄膜，叫鼓膜，鼓膜里邊有特殊的尋音器，并貫穿神經，能夠接受音波刺激，借以產生聽覺。
人類心理活動是高級的精神現象。但是，人類的心理活動中仍然具有感覺和知覺這種初級的形式。
什么是感覺呢？對直接作用于感覺器官的當前事物的個別屬性的反映叫做感覺。例如，來自客觀物質世界的一定刺激作用于有機體一定的感官，由聲音引起聽覺，由光線引起視覺等。感覺是心理的初級形式，是一切知識的源泉，它屬于認識的感性階段。感覺同知覺密切配合，為思維活動提供材料。從小有意識訓練兒童的聽覺和視覺，給兒童以盡可能豐富的信息刺激，促進視聽能力發展，對早期開發兒童智力具有重要的意義。
什么是知覺呢？對直接作用于感覺器官的當前事物的整體的反映叫做知覺。例如，我們感覺到蘋果的顏色、滋味、香氣、平滑、硬度和溫度等，看到它的大小和形狀以及它的空間位置，在綜合這些方面的基礎上構成了我們對“蘋果”的整體的映象，這就是我們對蘋果的知覺。感覺和知覺都是當前事物作用于我們的感覺器官所產生的反映。它們的差別在于：感覺是對事物的個別屬性（如顏色、氣味、溫度）的反映；知覺是對事物各種屬性所構成的整體的反映。
知覺也是心理的初級形式，實踐是知覺的基礎，知覺的正確性只能靠實踐來檢驗。知覺是感覺和思維之間的一個重要環節，對感覺材料進行加工，為思維準備條件。知覺仍是認識的感性階段。
那么，感覺和知覺的生理機制是什么呢？感覺和知覺又合稱為“感知”。當事物個別屬性（如顏色、聲音、氣味）刺激有機體的感覺器官，感覺器官把外來刺激轉化為神經沖動，神經沖動沿傳入神經傳導到大腦皮層的相應中樞，經過神經中樞的分析——綜合活動，便產生了感覺。當事物的各種屬性組成的同時性的復合刺激物刺激有機體的有關分析器時產生的感覺形成一組暫時神經聯系系統，就產生了知覺。知覺是對刺激物的總體識別，它不但依賴于感覺，而且與記憶、思維、情緒等各種高級精神活動有密切的聯系。
人的感知和社會實踐有密切的關系。
①人的感知發展是分析器由于外界環境影響而趨于完善的結果。感知的發展與人類的社會實踐活動密切聯系。實踐是感知的基礎。由于人們的勞動分工，人們的感受性和感知水平不斷得以提高，感知的方式也有所不同。
②實踐擴大感知范圍，使人的感知程度不斷得以完善和發展。
③感知內容是否正確，只有通過實踐才得以檢驗。
感覺器官分為三大類：外部感覺器官、內部感覺器官和本體感覺器官。外部感覺器官產生視覺、聽覺、膚覺（觸壓覺和溫度覺）、味覺和嗅覺。內部感覺器官產生機體覺和痛覺。本體感覺器官產生運動覺和平衡覺。
人們的各種感覺器官接受刺激的敏感程度用感覺閾限來測量。能引起感覺的事物屬性的最小刺激量，叫做感覺的絕對閾限。能覺察事物的屬性差異的最小刺激量叫做感覺的差別閾限。
感受性就是對事物屬性的感覺能力，它是用感覺閾限的大小來度量的。新生兒都有大致相同的感受性水平。
但是，由于個人的生活道路不同，社會實踐促進感受性的個體發展顯示出個體差異。例如，音樂家有高度精確的聽覺，內科醫生特別善于分辨雜音，煉鋼工人能十分精細分辨淺藍色的微小差異，調味師有高度完善的嗅覺和味覺，印染工人能辨別40種左右的黑色的色度。
為了培養個性的全面發展，教師必須對學生的各種感受性有深入的了解和有目的的訓練。音樂、圖畫、勞動、體育都是發展學生感官的重要途徑，也是全面發展教育不可缺少的組成部分。有一些學生富有某種感覺的特殊能力，教師要善于發現和積極培養。可通過一些課外活動為他們創造良好的發展條件。