瑜伽冥想是瑜伽什么？
“瑜伽”是梵文“Yoga”的譯音，源于梵語“優吉”，冥想最初的什瑜意思是駕馭牛馬。“瑜伽”兩字是伽冥功效唐朝玄奘翻譯的，在此之前佛典的起源漢語意譯為“相應”，是瑜伽“連結”、“聯系”、冥想“結合”、什瑜“一致”的伽冥功效意思，即通過練習使自我與內在的起源精神因素相結合，把精神和肉體結合到和諧統一的瑜伽最佳狀態，把生命和大自然結合到最完美的冥想境界，還代表著個體與某種高于一切的什瑜東西的結合，是伽冥功效為了達到冥想而集中意識之義。達到了這樣的起源狀態，也就進入了完美瑜伽的狀態，這也就是瑜伽冥想狀態。
“冥想”這個詞來源于梵文的DHYANA。在漢字里“冥想”的意思是“閉著眼睛進行深思”。古時把這個詞翻譯成“禪”，達摩祖師把“禪”傳給中國，又由中國傳給日本，在日本叫“ZEN”。佛教又稱“打坐”、“靜坐”。在禪學中，冥想法被叫做“安般禪法”。現在的冥想又稱為“靜心”、“靜修”。
瑜伽冥想的起源與功效
瑜伽冥想產生于古印度。印度位于南亞次大陸，它的東、南、西三面臨海，北面則是高聳入云的喜馬拉雅山脈；地處熱帶，氣候炎熱，每逢雨季，大雨傾盆，水災泛濫，而到旱季，氣溫劇升，有些地區氣溫最高可達49℃，熱風肆虐，樹葉凋零，路無行人，野無農夫，鳥不飛，獸不走，地上寸草不生，整個世界靜悄悄地照射在烈日當空的白熱強光之下。洪水、熱風帶來疾病傷痛，每年都奪去了許多人的生命。面對艱難困苦，人們產生了困惑和迷茫：人的一生是如此地短促，除了受到自然條件的磨難，還要受到疾病痛苦的折磨，人活著究竟是為了什么？由身體的痛苦而產生心靈的痛苦，產生了活著的煩惱。要想長壽而健康地活下去，要想人類繁衍生長，使自己有一個美好的未來，就必須面對“疾病”、“死亡”、“肉體”、“靈魂”及人與宇宙的關系。
五千年以前，帶著上述問題的人在覆蓋于印度喜馬拉雅山麓地帶的原始森林中修行時，無意中發現各種動物患病時能不經任何治療而自然痊愈，因此他們仔細觀察動物，看它們如何適應自然的生活，如何實施有效的呼吸、攝取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病。他們學習模仿各種動物的姿勢，將這種緊張及松弛的方法運用于人體時，竟然也有意想不到的效果。于是，最初的瑜伽產生了，這種調整身體的方法即“體位法”。他們又發現：“氣”為宇宙自然萬事萬物化生的根本，身體小宇宙的“氣”與大自然的“氣”如果不和諧，就會產生疾病，而“能控制呼吸，就能控制生命。”為調整紊亂浮動的氣，于是產生了“調息法”。他們發現與浩瀚的宇宙及大自然比較，“我”是多么的渺小，他們審視著這個渺小的“我”所擁有的煩惱和痛苦，同時也在思索著：這些痛苦是如何產生的？該如何做才能消除這些痛苦，使自己獲得安寧？他們在沉思中意識到，人心是向外的，感官（眼、耳、鼻、舌、身）常受外界的刺激，每次受外界刺激心就為之動搖，因此人心常紊亂不安。他們發現，人們可以把浮動不安的心和真實的自我聯結在一起，當本來的自我，在與宇宙的根本存在有渾然一體（天人合一）的感覺時，身體、心靈和自然就能得到和諧統一，心就能獲得永恒的安寧，由此探索出控制心理的手段，這便是瑜伽冥想法的緣起。
于是，這個一向為感覺所驅使、一直成為感官的奴隸、已被本來面目煩惱不堪的自我，便知道了自我控制感覺，使自己找到真實的自我；認識到，人與宇宙應該是統一的，不是人與宇宙的形狀相似，而是它們在本質上的融合。宇宙是浩瀚的，物質不滅，能量守恒，在空間上無邊無際，在時間上無始無終，它化生萬事萬物既變化無窮又渾然一體，它的本質是廣闊、包容、創造、協調，而這些本質縮影到人身上，便是胸懷寬廣，忘我無私，朝氣蓬勃。
初期的瑜伽行者都是高智慧的科學者，他們春夏秋冬常年在冰雪覆蓋的喜馬拉雅山腳下修行。修煉后，普遍對惡劣的自然環境都有了比較清醒的認識，減輕了對自然、疾病的痛苦，心靈的痛苦也得到了解除。瑜伽的技能有難有易，有簡有繁，由于人的秉性不同，修煉的成果也不一樣，而那些稟賦更高、更能明了人生意義的人們，則遠不滿足于粗淺的表面的修煉及所得，他們開始了更為嚴格更加高級的修煉。在實施這些技能的過程中，他們無意中體驗到一些特有的生理、心理現象，乃至觸發了某些至今連科學家都無法解釋的人體特異功能，高級瑜伽由此產生。